按粒徑和外觀可分為水性聚氨酯溶液(粒徑\\u003C 0.001微米，外觀透明)、水性聚氨酯分散體(粒徑:0.001-0.1微米，外觀半透明)和聚氨酯乳液(粒徑\\u003E 0.1微米，外觀白色渾濁)。
依親水性基團的電荷不同性質，水性分析聚氨酯材料可分為有機陰離子型水性以及聚氨酯、陽離子型水性聚氨酯和非離子型水性聚氨酯。其中包括陰離子型最為一個重要，分為具有羧酸型和磺酸型兩大類。

根據單體的合成，不同的水性聚氨酯可分為聚醚型、聚酯型和聚醚型、聚酯混合型。根據二異氰酸酯的不同選擇，水性聚氨酯可分為芳香族和脂肪族，或具體分為TDI型、HDI型等。

根據產品的包裝形式，水性聚氨酯可分為單組分水性聚氨酯和雙組分水性聚氨酯。
水性聚氨酯的整個合成過程可分為兩個階段。第一階段將低聚物二醇、擴鏈劑、水性單體和二異氰酸酯在溶液中逐步聚合，形成分子量為1000的水性聚氨酯預聚體，第二階段為預聚體中和后在水中的分散。
水性聚氨酯由于其環保功能，雖然歷史較短，但發展非常迅速。
水性分析聚氨酯主要包括公司聚氨酯材料水溶液、水分散液和水乳液具有三種，為二元膠態體系，聚氨酯（PU）粒子進行分散于連續的水相中，也有很多人稱水性PU或水基PU。